意外とあっさり方法が見つかったので、とりあえず簡単にですが、方法を書いておきます。
ちなみにこれはNOKIAでも使える方法だと思います。
まず、i-mode絵文字対応外字データをダウンロードします。
http://www.vector.co.jp/soft/dl/win95/writing/se124240.html次に、unofficial fontforge-mingwをダウンロードします。
http://www.geocities.jp/meir000/fontforge/i-mode絵文字対応外字データを解凍し、af_w2kフォルダにある
eudc.tte のファイル名を eudc.ttf に変えます。
unofficial fontforge-mingwを起動し、M702iSで使用したいフォントを開いて下さい。
※unofficial fontforge-mingwについては上記URLを参考にして下さい。
次にファイル(F)->開く(O)で先ほどの eudc.ttf を開いて下さい。

U+E63Eから絵文字が入っていますのでそこまでスクロールし、先頭の太陽から、絵文字の最後のムンクの叫びみたいなやつまでドラッグし絵文字を全て選択します。
選択した状態で選択された部分を右クリックし、コピーします。

M702iSで使用したいフォント側の同アドレス(U+E63E)で右クリックし貼り付けます。

このままだと非常に小さいので大きくする必要があります。

ので選択された状態のままで右クリックし、変形(T)を選びます。

Orign: を グリフの原点 にします。
一様に拡大縮小 で 300% にします(もう少し大きい方がいいかも)。
OK を押します。

大きくなりました。

ファイル(F)->フォントの出力(G)をクリックします。

適当なファイル名を入力し、形式を 「TrueType 」にし、 □Validate Before Saving のチェックを外し、保存(S)をクリックします。
これでiモード絵文字の入ったTrueTypeフォントの完成です。
後は普通にMotoLangEditorでフォントを差し替えFlash&Backup3でM702iSに書き込めば完成です。

↑わかりにくいけど絵文字対応のフォントに変えたところ。